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Bonjour,
Les chevaliers du Moyen Age utilisaient des éperons pour faire avancer leurs chevaux
Un éperon est un objet métallique pointu qui se fixe à l'arrière de la cheville et qui pique les flancs du cheval pour le faire avancer.
( Anecdote : en 1302, près de Courtrai, en Belgique, l'armée du roi de France Philippe le Bel est écrasée par les Flamands qui récupèrent 600 éperons en or appartenant aux chevaliers tués ).
J'espère avoir pu t'aider.