aminesaguer93r
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stp
Méthode
Régler la vitesse à 50 ( utiliser une variable)
Réaliser une boucle infini
Si la distance < 25 avancer
Si la distance < 15 reculer pendant 0,5s puis
tourner à droite pendant 0,5s​

StpMéthodeRégler La Vitesse À 50 Utiliser Une VariableRéaliser Une Boucle InfiniSi La Distance Lt 25 AvancerSi La Distance Lt 15 Reculer Pendant 05s Puistourner class=

Sagot :

thibautlamm

Réponse :

Ne possédant pas ScratchX, je mets le code sous forme de tirets :

- mBot - Générer le code

- mettre *speed* à *50*

-----répéter indéfiniment:

   - si (*distance mesurée par le capteur ultrasons du *Port3** < 25):

                 - activer le moteur *deux_roues* à la puissance *choisir_puissance*

                 - *avancer* à la vitesse *variable_speed*

   - si (*distance mesurée par le capteur ultrasons du *Port3** < 15):

                 - activer le moteur *deux_roues* à la puissance *choisir_puissance*

                 - *reculer* à la vitesse *variable_speed*

                 - attendre *0.5* secondes

                 - activer le moteur roue_droite* à la puissance *choisir_puissance*

                 - *avancer* à la vitesse *variable_speed*

                 - attendre *0.5* secondes

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