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Réponse :
Je reposte vu que le modo a delete mon msg comme celui qui était faux alors que le mien était bon xD
1) distance = aller retour dans le cas des ultra son donc 2d
2d=v*t d'ou d=(v*t)/2 =1500*0.067/2 =50.5 m
2)2d=v*t -> t=2d/v=2*120/1500=0.16s=160 ms
La durée sera de 160 ms dans le cas d'un allez retour et 80 ms dans le cas d'un aller :)