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Bonjour,
U₃ = -U₂ + U₅ = -(-5) + (-2) = 5 - 2 = 3 V
U₄ = U₂ + U₁ = -5 + 15 = 10 V
U(AB) = -U₅ + U₄ = -(-2) + 10 = 2 + 10 = 12 V