S'il vous plait j'ai vraiment besoin de votre aide qui pourrait m'aider.
Merci d'avance.
Voici l énoncé
documentaire de 11 minutes, ce que deviennent les déchets que nous trions. Ce film a été produit par le SYSTOM des Pyrénées. Il a été écrit et réalisé par Frédéric LAVAIL avec la collaboration des agents du centre de tri de Villeneuve de Rivière, ainsi que la Verrerie d'Albi, Briane environnement et Valorplast.
https://www.youtube.com/watch?v=3mCT_kPqss0
Objet : Appel d’offre pour Robot écolo ramasseur et trieur de déchets autonome.
Chers élèves,
Dans le cadre du plan de développement des services urbains, Le centre de tri de Villeneuve de Rivière souhaite mettre en place un ramassage et un tri automatique des déchets. Le robot doit se déplacer de manière autonome, détecter l’emplacement du déchet sur une ligne Noire, le pousser ou le ramasser et le déposer dans un bac. Vous avez à votre disposition un cahier des charges décrivant ce robot
Devra être capable de se déplacer, exécuter toutes les actions et revenir à la base de façon autonome.
Devra être capable d’identifier trois typologies de matériaux à recycler et de les positionner dans trois bacs correspondants, différenciés par la couleur.
Déplacer les déchets placés dans une zone de stockage (en suivant une LIGNE noire) vers 3 zones de bacs de recyclage
• Vert/bleu pour les matières recyclables dans le bac N° 1
• Rouge /jaune pour les matières non-recyclables dans le bac N° 2
• Blanc pour le verre dans le bac N° 3
Au minimum un matériau à recycler doit être pousser ou déposer vers chacun des trois bacs de triage correspondant.
Il est conseillé de réaliser une vidéo « secours » présentant le robot en situation pour ne pas être pénalisé le jour de la finale en cas de problème technique.
Nous avons déjà confié la conception de la base motrice à une équipe d’ingénieurs qui nous a livré un prototype que vous avez à votre disposition.
Vous vous en chargez de la solution technique qui permettra à votre robot de ramasser ou de pousser les déchets. Le service urbanisme, quant à lui, s’est chargé de mettre en place un tracé du parcours de ramassage (LIGNE noire). Nous vous sollicitons pour mettre au point le programme permettant de piloter le robot écolo trieur de déchets Nous souhaitons une présentation de votre travail (Etude fonctionnelle, Conception de la pince ou du bras) et programmation
Dans l’attente de notre rencontre, veuillez agréer, chers élèves, nos salutations distinguées
