1) Have you ever eaten japanese food ?
2) Have you ever visited the US?
3) Has robert ever dived in a river ?
4) Has jean ever lost her keys ?
5) Have Tom and Harry ever driven a Ferrari
Voilà et n’oublie pas que pour former une question au présent perfect c’est : auxiliaire + sujet + verbe au participe passé(soit verbes irréguliers soit terminaison en -ed)
Bon courage