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Réponse :
1. Les verbes sont à l'impératif présent.
2. La phrase complexe est composées de 2 propositions indépendantes juxtaposées :
« [L'homme esclave a multiplié ses forces],[ a eu besoin de recourir aux tiennes pour briser ses fers.] »
3. "s'ils s'obstinaient" : subordonnée circonstancielle de condition