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Réponse :
groupes nominaux : Une découverte fondamentale, le professeur Yamanaka, la découverte, certains scientifiques
on : pronom indéfini
il : pronom personnel
qui, qui : pronom relatif
régénérer le corps humain : groupe infinitif
Une tournure impersonnelle : il n'est plus nécessaire
Le sujet réel : travailler sur des embryons humains