1-d'abord la représentation delà force poids doit être commencé par le centre de gravité de la boule c'est à dire l'intersection des diagonales de la boule et son sens vers le bas et pour la réaction du plan c'a commence en milieu de contact entre la boule atla table vers le haut pour que le corps soit en équilibre
2-le principe d'inertie est: dans un repéré Galien .un corps est soit isolé Mécaniquement (ensemble de forces égales à0) ou l'ensemble des forces des forces secompensent donc le vecteur vitesse est:
au repos v=0 où il est au mouvement rectiligne uniforme v=vecteur constante
