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1 - Pour pivoter à gauche, il faut alimenter le motoréducteur gauche en marche arrière et le motoréducteur droit en marche avant.
2 - a) Au robot de s’arrêter pendant 1 seconde puis de continuer à avancer.
3 - Le robot démarre et avance; s'il rencontre un obstacle, il pivote à gauche, attend 1 seconde et avance à nouveau.