Réponse :
Bonjour, chaque fois que tu fais un tour du cercle (2pi radians) tu as fais un tour pour rien donc k*2pi=0.
il faut modifier l'un des angles en un multiple de 2pi + ou- un angle résiduel
cela se résume à calcul fractionnaire de 5ème et à une visualisation sur le cercle trigo..
Explications étape par étape :
pi et3pi car3pi=2pi+pi=pi
pi/2 et 5pi/2 car5pi/2=4pi/2+pi/2=pi/2
-pi/4 et 7pi/4 car 7pi/4=8pi/4-pi/4=-pi/4
12pi et 2pi car 12pi=6*2pi=0
-7pi/4 et pi/4 car -7pi/4=-8pi/4+pi/4=pi/4
3pi/2 et -5pi/2 car-5pi/2=-8pi/2+3pi/2=3pi/2
pi/3 et 7pi/3 car 7pi/3=6pi/3+pi/3=pi/3
7pi/6 et-5pi/6 car 7pi/6=12pi6-5pi/6=-5pi/6