Si l’objet a une vitesse (translation et rotation) nulle dans un référentiel Galilée, alors il est au repos. Le principe d’inertie énonce que tout corps au repos ou suivant un mouvement rectiligne et uniforme subit des forces qui se compensent et donc la somme des forces est nulle.
Dans ton cas si la vitesse est nulle, alors oui le principe d’inertie est vérifié.
Cependant, il peut avoir une vitesse de translation nulle mais une vitesse de rotation non nulle (il peut tourner lui même comme une toupille sans se déplacer) et ainsi le corps n’est pas au repos et le principe d’inertie ne serait pas vérifiée.
Bonne soirée