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je prends ma règle et je me mets sur le point A
je fais des traits verticaux jusque l'axe des abscisses (horizontal)
et je lis xa = 2
je fais des traits horizontaux jusque l'axe des ordonnées (vertical)
et je lis ya = 1
=> A ( 2 ; 1 )
idem avec B..
et je lis xb = -3
et yb = 1,5
=> B (-3 ; 1,5 )
etc..