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Explications étape par étape

On trace un segment entre O et A et on obtient un triangle rectangle OAb (voir figure jointe).

D'après le théorème de Pythagore OA²= Ab²+Ob²

Or :

OA = R - r

Ab = r

Ob = a

Donc (R-r)² = r² + a²

R² - 2Rr + r² = r² + a²

R² - 2Rr = a²

a = [tex]\sqrt{(R^{2} -2Rr)[/tex]

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