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u= HF+SU-SR-HU v= BD-CA+CB-AD
u= HF+SU+RS+UH v= BD+AC+CB+DA
u= RS+SU+UH+HF v= BD+DA+AC+CB
u= RU+UF v= BA+AB
u= RF v= BB = 0
N'oublie pas les flèches sur les vecteurs ^^