Réponse :
C'est un algorithme en forme de shémas.
Explications :
Tu peux voirs des fléchs et le fleches indique si l'action va se produie (dans ton cas si les capturs vont capter quelque chose). Si oui avec la fleche on vas te montrer ce qui vas se passer, si il est ecrit non au bout du fléche, la plupart de temps sa se répete j'usqu'a ce que tu a une réponse positive par le cepteur ou une autre action a déclancher pour avoir plus d'information par le capteur.
