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Réponse:
J'ai rechercher sur Google et voilà )(Repère d'espace) On dit qu'un repère d'espace R, lié à un solide de référence (S), est défini par l'ensemble des systèmes de coordonnées liés à ce solide (S). Par commodité, l'observateur choisit des systèmes de coordonnées dont les axes sont orthogonaux