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Sagot :
Réponse :
Un véhicule autonome est un véhicule automobile apte à rouler, sur route ouverte, sans intervention d'un conducteur. Le concept vise à développer et produire un véhicule pouvant réellement circuler sur la voie publique dans le trafic sans intervention humaine en toutes situations, à terme.Pour cela, le véhicule est équipé d'une série de capteurs laser (lidar), de radars et de caméras qui lui servent à modéliser son environnement en trois dimensions et à identifier les éléments qui le composent (marquage au sol, signalisation, bâtiments, véhicules, piétons...) afin qu'il puisse se guider en respectant les règles de circulation et éviter les obstacles.
L'ensemble de ces informations est traité par un programme d'intelligence artificielle qui décide des manœuvres à effectuer en agissant sur des servocommandes contrôlant les principales fonctions de la voiture : direction, freinage, accélération, clignotants...
La voiture autonome promet d'améliorer la sécurité routière en réduisant le nombre d'accidents graves. Elle permettrait également de fluidifier le trafic grâce à la communication intervéhicules et libérerait le conducteur du stress de la route. Ce dernier, qui ne serait plus vraiment le chauffeur, pourrait même vaquer à d'autres occupations en attendant d'arriver à destination.
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