BONJOUR c'est une évaluation pour aujourd'hui donc svp aider moi merci pour la personne qui me répondra
Exercice 15 :
Cahier des charges d’un robot explorateur
Vous êtes chargé de réaliser le prototype d’un robot explorateur répondant à la demande
ci-dessous :
Messieurs,
Nous envisageons d’acquérir un robot qui permette d’observer des lieux inaccessibles à l’homme
par l’intermédiaire d’une caméra embarquée.
Cet engin devra permettre la fixation d’une caméra sans fil dont les références vous seront
communiquées ultérieurement.
Il devra être télécommandé par l’utilisateur avec une portée d’une dizaine de mètres. Ses
déplacements seront observés par l’intermédiaire d’un écran de contrôle.
Le système de commande devra comporter une fonction d’assistance automatique d’approche à
10 cm d’une cible afin de déterminer précisément ses dimensions.
Le robot devra disposer d’une autonomie d’énergie d’une trentaine de minutes.
Il devra évoluer dans un environnement de faible luminosité ( 3 lux) et devra pouvoir s’infiltrer
dans des passages de dimensions réduites (jusqu’à 900 cm2 de section), sur des surfaces planes
ou inclinées (jusqu’à 20 %), lisses ou accidentées.
L’engin devra supporter des conditions atmosphériques hostiles à l’homme (gaz toxique,
températures entre – 10 et 80 °C) et résister à de faibles écoulements d’eau ainsi qu’à de légers
chocs.
Les manipulations d’usage devront être facilement réalisables.
La solution devra être solide, fiable et démontable, afin de pouvoir aisément assurer la
maintenance des pièces qui la constituent.
On veillera à assurer la sécurité avec une alimentation en très basse tension.
Par souci d’éco-citoyenneté, on privilégiera des solutions durables au niveau environnemental.
Enfin, le coût de l’ensemble ne devra pas excéder un montant de 200 € TTC (hors caméra).
La gestionnaire du college
environnemental.
Exercice 15 :
Cahier des charges d’un robot explorateur Suite
1. Énoncez le besoin exprimé :
………………………………………………………………………………………………………………...
2. Relevez dans le texte :
a) les informations qui concernent l’utilisation de l’objet :
– ……………………………………………………………………………………………………………….;
– ………………………………………………………………………………………………………………. ;
– ………………………………………………………………………………………………………………. ;
– ………………………………………………………………………………………………………………. ;
– ………………………………………………………………………………………………………………. ;
– ………………………………………………………………………………………………………………. ;
– ………………………………………………………………………………………………………………...
b) les informations relatives au milieu dans lequel l’objet évolue :
– ………………………………………………………………………………………………………………...
………………………………………………………………………………………………………………... ;
- …………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………...
c) les informations relatives aux contraintes de sécurité :
Exercice 15 :

Exercice 15 :
Cahier des charges d’un robot explorateur Suite
Des tests ont été effectués sur le prototype.
La vitesse de déplacement mesurée est de 100 mm/s.
5. Cette performance est-elle acceptable ? Justifiez votre réponse.
…………………………………………………………………………………………………………………
…………………………………………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………………………………………..
Une insatisfaction a été constatée sur le produit : la distance de commande du robot
s’avère insuffisante. De plus, la présence d’obstacles entre la télécommande et le robot
perturbe la transmission des commandes.
L’utilisateur doit pouvoir télécommander le robot dans un rayon d’une vingtaine de mètres
sans être perturbé par un quelconque obstacle se trouvant entre le robot et l’utilisateur.
6. Vous êtes chargé de présenter la correction sur le cahier des charges afin que le
concepteur puisse apporter au produit les modifications nécessaires. Reportez dans le
tableau la fonction qui doit être modifiée, le critère d’appréciation et le nouveau niveau. voici le tableau a faire
fonction et contraintes:.......................................................................................................................
critères d'apprécation: ...............................................................................................
niveaux:...........................................................................................................................