Tous les vertébrés présentent une symétrie bilatérale qui détermine trois axes de polarité
l'axe antéro-postérieur, marqué par la succession tête (qui porte les organes sensoriels), tronc (qui portedeux paires de membres) et la queue (en arrière d'un orifice appelé anus)..-
l'axe dorso-ventral , marqué par la positon dorsale de la colonne vertébrale et la position ventrale de lacage thoracique.-
l'axe gauche-droite, qui définit les parties droite et gauche du corps et qui est marqué par un placement symétrique des membres de part et d'autre de la colonne vertébrale.