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Il faut faire un programme de robot avec Picaxe Programming editor (flowchart), (le mode c'est PICAXE-28X1/40X1), permettant de faire clignoter une LED donnant l'état marche/arrêt d'une alarme comme ceci : initiation : LED éteinte bouton poussoir enclenché (on appuie dessus) : LED clignote on appuie à nouveau sur Bouton poussoir : LED éteinte ETC..