212D Contrainte technologique : Les accumulateurs choisis devront avoir une capacité suffisante pour soutenir un combat complet Capacité des accumulateurs Le robot sumo La quantité d'électricité que l'on peut stocker dans un accumulateur est exprimée en Ah ou mAh. Un accumulateur de 1000 mAh permet de fournir un courant constant de 1 Ampère pendant une durée de 1 heure ou de 0,1, Ampère pendant 10 heures. La quantité d'électricité Q correspond à l'aire hachurée soit le produit Q =Ixt. Pour un courant variable selon la phase dans laquelle se trouve le robot, on déterminera cette quantité Q à partir d'un calcul d'aire élémentaire et du schéma ci-dessous: Intensité moyenne absorbée 1 par UN MOTEUR durant une rencontre de 3 minutes I (A) 1,9 A 0,65 A 0 t₁ t₂ 13 TD is Les accumulateurs utilisés ont les caractéristiques suivantes: La tension nominale d'un élément: Vélément = 1,2V; La capacité d'un élément: Qélément = 1600 mAh. De 0 à t₁: 5 secondes De t₁ à t₂: 55 secondes De t₂ à 13: 60 secondes De t3 à 14: 60 secondes Q1. En déduire le nombre d'éléments associés en série sachant que le robot est alimenté sous une tension de 7,2 V. /0 Q2. Les accumulateurs sont associés en série, déterminer la capacité totale des accumulateurs QTotale et la tension maximale disponible. Détermination de la capacité nécessaire pour une rencontre de 3 minutes Déterminer pour les 2 moteurs: Q3. La capacité Q1 en Ah nécessaire lors de la phase de recherche. Q4. La capacité Q2 en Ah nécessaire lors de la phase de poussée du robot adverse. Q5. La capacité Q3 en Ah nécessaire lors de la phase où le robot est poussé par le robot adverse. Q6. Déterminer la capacité Q4 en Ah nécessaire pour alimenter la chaîne d'information. Q7. En déduire la capacité QRencontre en Ah nécessaire pour une rencontre de 3 minutes. Détermination de la capacité nécessaire pour un combat Remarque importante: On rappelle que 1 Combat =3 Rencontres de 3 minutes. Q8 Déterminer pour les 2 moteurs, la capacité nécessaire QCombat pour un combat. Q9. Conclure au regard de la contrainte technologique.