Un ascenseur à bateaux La Roue de Falkirk est un ascenseur rotatif qui permet le passage des bateaux entre le canal inférieur et le canal supérieur, près de la ville de Falkirk, en Ecosse, Le bras tournant comporte deux godets remplis d'eau situés à chacune de ses extrémités Un système de roues dentées permet la rotation du bras tout en maintenant l'eau à l'horizontale dans les godets. Le système étudié, assimilé au point 5, est constitué d'un godet contenant de l'eau et un bateau.
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