Suivi de ligne avec un robot ALGO On dispose d'un robot que l'on veut commander par un programme. Le rob évolue sur une surface blanche sur laquelle est dessiné un chemin en no Le chemin fait une largeur constante de 3 cm. Il n'y a pas de croisement, le chem est continu du départ à l'arrivée. On dispose des instructions suivantes : démarre moteur droit, démarre moteur gauche, arrête moteur droit arrête moteur gauche. Le robot dispose à l'avant de deux capteurs de lumière espacés de 2 cm capab de renseigner deux conditions utilisables dans l'algorithme : capteur droit blanc et capteur gauche blanc. Chaque condition est vraie si le capteur correspondant perçoit une couleur blanc
1. Écrire un premier algorithme pour emmener le robot de la zone de départ (supposée noire) à la zone d'arrivée (supposée blanche) en supposant que le chemin est rectiligne et que le robot peut avancer tout droit en démarrant ses deux moteurs sans risquer de quitter le chemin.​