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Bonjour Aidez moi svp

Deux mobiles A et B se déplacent sur deux trajectoires circulaires centré en O, de rayon R1= 40 cm et R2=80cm. Les vitesses angulaires des deux mobiles sont ω1 et ω2 (ω1> ω2), lorsque les deux mobiles se déplacent dans le même sens, ils se rencontrent toutes les deux minutes, lorsque les deux mobiles se déplacent dans deux sens opposés Ils se rencontrent chaque minute. Calculer ω1 et ω2.