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Bonjour,
Bissectrice : demi-droite qui coupe un angle en deux angles de même mesure.
Hauteur : droite passant par un sommet du triangle et perpendiculaire au côté opposé de ce sommet.
Médiatrice : droite qui passe par le milieu d'un segment et qui est perpendiculaire à ce segment.
Le point S est le point de concours des bissectrices, donc S est le centre du cercle inscrit dans le triangle.
Le point P est le point de concours des hauteurs, donc P est l'orthocentre du triangle.
Le point R est le point de concours des médiatrices, donc R est le centre du cercle circonscrit du triangle.